摘要: 这次百度无人车的亮相得到了工信部和浙江省各级政府的大力支持，邀请大会嘉宾及媒体乘坐体验，此举将推进无人驾驶技术从封闭研发测试环境走向开放城市道路运营环境的进程, 也是中国自主无人驾驶技术首次在开放城市道路运营的历史性时刻 此次，百度无人车在乌镇运营体验，是...
这次百度无人车的亮相得到了工信部和浙江省各级政府的大力支持，邀请大会嘉宾及媒体乘坐体验，此举将推进无人驾驶技术从封闭研发测试环境走向开放城市道路运营环境的进程, 也是中国自主无人驾驶技术首次在开放城市道路运营的历史性时刻
此次，百度无人车在乌镇运营体验，是我厂首次在开放城市道路情况下，实现全程无人工干预的L4级无人驾驶技术，处于世界一流水平。
根据美国NHTSA公布的划分标准，智能汽车可以分为4个级别。大多数传统车企主要研发辅助驾驶技术（L1-L3级），其特点是需要人为控制，同时也具备一些自动功能，而百度的目标则是实现全无人驾驶（L4级），无需人为操作，这也是汽车驾驶自动化、智能化程度最高的级别。
如今，百度已具备支持多车型、跨平台的能力，且采用的车型多数为我国自主品牌。此次在乌镇亮相车型包括奇瑞EQ、北汽EU260、BYD秦。
这次无人车行驶的道路叫做子夜路，是一条开放性道路，有许多正常来往的车辆和过马路的行人以及各种各样可能出现的突发状况。而这正是为了证明百度无人车已经具备了处理复杂路况的能力。
目前，我厂无人车已具备环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术，这也定义了当今自动驾驶的十大核心技术。
百度无人车拥有先进的硬件系统，分为感知系统、车载计算中心两大部分。其中，用于自身定位和采集周围障碍物信息的64线激光雷达、检测前方障碍物的毫米波雷达以及识别红绿灯及交通标识的2个高动态范围相机模组等传感装置组成了感知系统。完全自主研发的车载计算中心，使用CPU+GPU+FPGA异构计算平台，可完成无人车感知、决策、规划、控制的全部计算。
除了敏锐的感知系统和强大的车载计算中心，无人车最核心的部分，便是百度汽车大脑。它基于百度高精地图技术和智能感知技术进行智能控制，能根据实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，通过预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。除此之外，汽车大脑不断学习人类的驾驶经验，提升自己的“智商”，适应复杂的真实道路路况，从而保证安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。
此次在乌镇的开放城市道路运营，也将推进无人驾驶从封闭研发测试环境走向公开城市道路运营环境的进程，也是中国自主无人驾驶技术首次在开放城市道路运营的历史性时刻。
未来，将有更多人可切身感受到无人车为生活出行带来的便利，以及安全、环保、智能化生活等方面的巨大价值。技术是百度人的共同信仰，我们相信技术一定可以让世界变得更美好。
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2020年10月23日 13:12:46
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